जब वैज्ञानिक लंबी दूरी पर समुद्र संबंधी डेटा एकत्र करना चाहते हैं - लेकिन समुद्री जीवन को परेशान किए बिना - स्वायत्त "पानी के नीचे के ग्लाइडर”का उपयोग अक्सर किया जाता है। एक नए का दावा किया जा सकता है कि यह बहुत ही व्यावहारिक है, फिर भी इसमें कोई बाहरी प्रणोदन या स्टीयरिंग सिस्टम नहीं है।

इंडियाना के पर्ड्यू विश्वविद्यालय में एक टीम द्वारा विकसित, टारपीडो के आकार का स्वायत्त पानी के नीचे के वाहन (AUV) को शॉर्ट के लिए रिसर्च ओरिएंटेड अंडरवाटर ग्लाइडर ऑन हैंड्स फॉर इंवेस्टिगेटिव इंजीनियरिंग - या ROUGHIE के रूप में जाना जाता है। यह एक एकीकृत गिट्टी टैंक से पानी को अंदर या बाहर पंप करके पानी के स्तंभ के भीतर उतरता है और चढ़ता है, इसकी उछाल बदलती है। यह प्रणोदन के रूप में कार्य करता है, चूंकि वाहन एक कोण पर ऊपर और नीचे चलता है, जैसा कि आगे बढ़ता है।

यह उस कोण को नियंत्रित कर सकता है जिस पर यह बढ़ता है और विद्युत रूप से इसके शरीर के भीतर और उसके पीछे बैटरी के फिसलने से गिरता है। ऐसा करने से AUV के वजन का क्षैतिज केंद्र बदल जाता है, और इस तरह इसकी पिच भी बदल जाती है। इसके अतिरिक्त, रेल-माउंटेड बैटरी और अन्य आंतरिक घटकों को सिलेंडर या बाहरी आवरण के सापेक्ष पोर्ट या स्टारबोर्ड पक्षों पर एक साथ झुकाया जा सकता है। यह एक तरफ या दूसरे के लिए वजन-बदलाव पैदा करता है, जिससे वाहन लुढ़कता है और इस तरह उस दिशा में मुड़ जाता है।

पर्ड्यू विश्वविद्यालय

अन्य पानी के नीचे के ग्लाइडर की तरह, ROUGHIE संभावित रूप से कई मिशन-विशेष सेंसर का उपयोग करके डेटा को निकट-चुपचाप इकट्ठा करने वाले बैटरी-चार्ज के बीच हफ्तों या महीनों तक समुद्र में रह सकता है। हालांकि, अन्य वाहनों के विपरीत, इसकी उच्च पैंतरेबाज़ी को इसे अपेक्षाकृत करीबी सीमा के भीतर संचालित करने की अनुमति देनी चाहिए, जिसमें उथला पानी भी शामिल है। इसके डिजाइनरों के अनुसार, जबकि अन्य ग्लाइडर्स में लगभग 33 फीट (10 मीटर) का मोड़ है, ROUGHIE सिर्फ 10 फीट (3 मीटर) के भीतर मोड़ बना सकता है।

क्या अधिक है, इसे बनाने में लगभग दसवां हिस्सा खर्च करना चाहिए। परीक्षण अब तक स्विमिंग पूल तक ही सीमित था।

"हम समय से पहले उड़ान पैटर्न के साथ ROUGHIE कार्यक्रम, और यह उन पैटर्न स्वायत्तता से करता है," Assoc कहते हैं। प्रो नीना महमूदियन, जिन्होंने 2012 में AUV विकसित करना शुरू किया, जब उन्होंने मिशिगन टेक्नोलॉजिकल यूनिवर्सिटी में काम किया। “यह एक सीधी रेखा में यात्रा करने के लिए मानक sawtooth ऊपर-और-नीचे आंदोलनों कर सकता है, लेकिन यह परिपत्र पैटर्न या S- आकार के पैटर्न में भी यात्रा कर सकता है, जो समुद्र में गश्त करते समय इसका उपयोग करेगा। तथ्य यह है कि यह इन कार्यों को एक स्विमिंग पूल के सीमित वातावरण के भीतर कर सकता है लेकिन आंतरिक कार्यशीलता अविश्वसनीय रूप से प्रभावशाली नहीं है। "

पत्रिका में हाल ही में प्रौद्योगिकी पर एक पेपर प्रकाशित किया गया था सेंसर.

ROUGHIE को एक्शन में, नीचे वीडियो में देखा जा सकता है।

स्रोत: पर्ड्यू विश्वविद्यालय

स्रोत: https://newatlas.com/robotics/roughie-auv-underwater-glider/