नासा का पर्सीवरेंस मार्स रोवर गुरुवार को मंगल ग्रह के वायुमंडल में बिना किसी त्रुटि के गोता लगाने के बाद एक प्राचीन झील के किनारे पर स्थापित हुआ, और किसी अन्य ग्रह पर अब तक उड़ाए गए विज्ञान पेलोड के सबसे परिष्कृत सूट को वितरित करते हुए एक अभूतपूर्व पिनपॉइंट लैंडिंग हासिल की।
2.4 बिलियन डॉलर का पर्सिवियरेंस रोवर जेज़ेरो क्रेटर पर पहुंचा, जो एक ऐसा बेसिन है जिसके बारे में वैज्ञानिकों का कहना है कि यह लाल ग्रह की जंग-रंग की सतह पर उतरने के बाद एक बार तरल पानी से भर गया था।
"बहुत खूब! हमारे पास एक विज्ञान मिशन है, ”नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला के दृढ़ता परियोजना वैज्ञानिक केन फ़ार्ले ने कहा।
परमाणु ऊर्जा से चलने वाले मोबाइल रोबोट ने केप कैनावेरल के लॉन्च पैड से मंगल ग्रह के वायुमंडल में उच्च गति से गोता लगाते हुए सात महीने की यात्रा पूरी की। जब रोवर 12,100 मील प्रति घंटे (19,500 किलोमीटर प्रति घंटे) से अधिक की दुर्लभ हवा में चल रहा था, तो एक हीट शील्ड ने उसे ढक दिया।
2,400 डिग्री फ़ारेनहाइट (1,300 डिग्री सेल्सियस) के करीब तापमान में जीवित रहने के बाद, रोवर ने एक सुपरसोनिक पैराशूट तैनात किया, जो अंतरिक्ष यान को सबसोनिक गति तक धीमा करने के लिए खुला था। इसके बाद दृढ़ता ने अपनी हीट शील्ड को हटा दिया, जिससे लैंडिंग रडार और कैमरों को सुरक्षित टचडाउन साइट के लिए मंगल ग्रह की सतह को स्कैन करने की अनुमति मिल गई।
रोवर के वायुगतिकीय बैकशेल ने लैंडिंग से पहले बाकी ब्रेकिंग करने के लिए दृढ़ता के रॉकेट-संचालित वंश चरण को जारी किया। रॉकेट पैक पर आठ थ्रॉटलेबल इंजनों ने यान की गति को लगभग 0 मील प्रति घंटे तक धीमा कर दिया, और नायलॉन तारों ने एक टन के रोवर को सतह पर उतारा।
एक बार जब दृढ़ता के पहिये मंगल ग्रह से संपर्क कर गए, तो वंश चरण ने तारों को काट दिया और सुरक्षित दूरी पर दुर्घटनाग्रस्त होने के लिए मोड़ दिया, जिससे रोवर जेज़ेरो क्रेटर पर जमीन पर सुरक्षित रूप से रह गया।
यह वह क्षण है जब कैलिफोर्निया में नासा की टीमों ने दृढ़ता रोवर के मंगल ग्रह पर सफलतापूर्वक उतरने की पुष्टि की। https://t.co/iKv65xHn6Q pic.twitter.com/OlElg6O8vZ
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जेपीएल में पर्सिवरेंस के डिप्टी प्रोजेक्ट मैनेजर मैट वालेस ने कहा, "हम लगभग 12,000 मील प्रति घंटे की गति से चलते हुए मंगल ग्रह पर पहुंचे, और केवल सात मिनट में, हमें धीमा करना पड़ा और धीरे-धीरे पर्सिवरेंस को जेजेरो क्रेटर में डालना पड़ा।" “प्रणाली ने 10 या 12 जीएस की मंदी को पार करते हुए, सुपरसोनिक पैराशूट परिनियोजन, आठ बड़े मुख्य इंजनों को फायर करना पड़ा, हमारे इलाके सापेक्ष नेविगेशन खतरे से बचाव प्रणाली को उसी तरह से प्रदर्शन करना पड़ा जिस तरह से इसे डिजाइन किया गया था। यह कभी आसान नहीं होता।"
कुछ ही मिनटों में, रोवर ने अपने ख़तरनाक कैमरों से दो कम-रिज़ॉल्यूशन वाली श्वेत-श्याम छवियां वापस भेजीं, जिससे जेज़ेरो के परिदृश्य का पहला दृश्य दिखाई दिया। छवियाँ आने वाले समय का संकेत हैं, और वैज्ञानिकों को उम्मीद है कि शुक्रवार से जल्द ही उच्च-परिभाषा वीडियो, रंगीन पैनोरमा और मंगल ग्रह से पहली ध्वनि रिकॉर्डिंग शुरू हो जाएगी।
लैंडिंग के बाद एक प्रेस कॉन्फ्रेंस में, वालेस ने कहा कि मंगल ग्रह पर पहुंचने के बाद पर्सिवेरेंस "शानदार स्थिति" में है, और पहली बार मिशन के अगले चरण के लिए तैयार है।
गुरुवार की सवारी के लिए ग्राउंड टीमें साथ थीं। मंगल ग्रह पृथ्वी से लगभग 127 मिलियन मील (204 मिलियन किलोमीटर) की दूरी पर स्थित है, गुरुवार को रेडियो संकेतों के लिए एक-तरफ़ा यात्रा का समय 11 मिनट से अधिक था।
इसका मतलब है कि दृढ़ता ने पूर्व-क्रमादेशित आदेशों का पालन किया और खुद को जमीन पर उतारने के लिए नियंत्रण सॉफ्टवेयर का इस्तेमाल किया।
जेपीएल में पर्सिवरेंस के प्रवेश, अवतरण और लैंडिंग प्रमुख एलन चेन ने कहा, "वाहन एक रोलर कोस्टर की सवारी पर जा रहा है, और आप भी हैं।"
चेन ने कहा, "चीजें वैसे ही काम करने लगती हैं जैसे आप चाहते हैं, और आप अच्छा महसूस करने लगते हैं... फिर आपका पेट खराब हो जाता है, फिर चीजें ठीक हो जाती हैं।"
चेन ने 11 मिनट के समय के तरीके का जिक्र करते हुए कहा, "यह पूरे रास्ते एक भावनात्मक रोलर कोस्टर की सवारी है, और आप आगे बढ़ते हुए खुद का अनुमान लगा रहे हैं, भले ही यह पहले ही हो चुका है।" "यह एक तरह का पागलपन है।"
पर्सिवरेंस रोवर के प्रवेश, अवतरण और लैंडिंग लीड एलन चेन का कहना है कि अंतरिक्ष यान के उच्च-सटीक इलाके सापेक्ष नेविगेशन सिस्टम की बदौलत रोवर जेज़ेरो क्रेटर में एक सुरक्षित लैंडिंग साइट पर पहुंच गया।
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कोरोनोवायरस महामारी के प्रभाव के कारण जेपीएल में ग्राउंड टीमों को कई नियंत्रण कक्षों में शारीरिक रूप से दूर रखा गया था। विज्ञान टीम के कई सदस्यों ने दूर से लैंडिंग की निगरानी की।
लेकिन जैसे ही टेलीमेट्री ने अपराह्न 3:55 बजे पर्सिवरेंस की सफल लैंडिंग की पुष्टि की, जेपीएल में एकत्र हुए इंजीनियरों ने तालियों की गड़गड़ाहट, उत्साह बढ़ाया और मुट्ठियों का आदान-प्रदान किया। ईएसटी (2055 जीएमटी)।
दृढ़ता ने उसी लैंडिंग आर्किटेक्चर का पुन: उपयोग किया जो अगस्त 2012 में मंगल ग्रह पर उतरने पर नासा के क्यूरियोसिटी रोवर द्वारा प्रदर्शित किया गया था। लेकिन क्यूरियोसिटी के बाद से लगभग एक दशक के नवाचार के साथ, इंजीनियरों ने अधिक सटीक लैंडिंग को सक्षम करने के लिए दृढ़ता के नेविगेशन एल्गोरिदम को उन्नत किया।
रोवर गुरुवार को खड़ी ढलानों और पत्थरों से मुक्त एक सुरक्षित लैंडिंग स्थल पर पहुंच गया। नासा के अनुसार, नए भू-भाग संबंधी नेविगेशन क्षमता के बिना पिछले मंगल ग्रह के लैंडर, जेज़ेरो क्रेटर की ऊबड़-खाबड़ स्थलाकृति पर उतरने का प्रयास भी नहीं कर सकते थे।
चेन ने कहा कि रोवर लैंडिंग क्षेत्र के केंद्र से लगभग 1.1 मील (1.7 किलोमीटर) दूर था।
राष्ट्रपति जो बिडेन ने गुरुवार दोपहर लैंडिंग के बाद दृढ़ता टीम को बधाई देने के लिए नासा के कार्यवाहक प्रशासक स्टीव जुर्ज़िक को फोन किया। व्हाइट हाउस ने व्हाइट हाउस से लैंडिंग देखते हुए बिडेन की एक तस्वीर भी ट्वीट की।
नासा और उन सभी को बधाई, जिनकी कड़ी मेहनत के कारण पर्सीवरेंस की ऐतिहासिक लैंडिंग संभव हो पाई। आज एक बार फिर साबित हुआ कि विज्ञान की शक्ति और अमेरिकी सरलता से कुछ भी संभावना के दायरे से परे नहीं है। pic.twitter.com/NzSxW6nw4k
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1976 में वाइकिंग मिशन के बाद मंगल ग्रह पर सफलतापूर्वक उतरने वाला पर्सीवरेंस नौवां अमेरिकी अंतरिक्ष यान है। दो अंतरराष्ट्रीय मंगल मिशन - संयुक्त अरब अमीरात से होप ऑर्बिटर और चीन से तियानवेन 1 ऑर्बिटर, लैंडर और रोवर - पहले लाल ग्रह पर पहुंचे थे। इस महीने।
चीनी तियानवेन 1 मिशन मई या जून में मंगल ग्रह की सतह पर उतरने के लिए अपने लैंडर और रोवर को छोड़ेगा।
लेकिन नासा के दृढ़ता रोवर, जिसे मंगल 2020 के रूप में भी जाना जाता है, के पास अब तक के किसी भी मंगल मिशन का सबसे महत्वाकांक्षी लक्ष्य है।
रोवर का प्राथमिक उद्देश्य पिछले जीवन के संकेतों की खोज करना और नासा और यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी द्वारा विकसित भविष्य के अंतरिक्ष यान द्वारा पृथ्वी पर लौटने के लिए चट्टान के नमूने इकट्ठा करना है।
नासा का कहना है कि उसने मंगल 2.4 मिशन के डिजाइन, निर्माण और लॉन्च के लिए तैयार करने में 2020 बिलियन डॉलर से अधिक खर्च किए। मंगल ग्रह की यात्रा के दौरान और लैंडिंग के बाद लगभग दो पृथ्वी वर्षों (एक मंगल वर्ष) तक रोवर को संचालित करने के लिए निर्धारित बजट के साथ, कुल मिशन की लागत लगभग 2.7 बिलियन डॉलर होगी।
2,260 पाउंड (1,025 किलोग्राम) का दृढ़ता रोवर लगभग 10 फीट (3 मीटर) लंबा, 9 फीट (2.7 मीटर चौड़ा) और 7 फीट (2.2 मीटर) लंबा है।
जेज़ेरो क्रेटर, पर्सिवरेंस का लैंडिंग स्थल, लगभग 3.5 अरब से 3.9 अरब साल पहले एक प्राचीन नदी डेल्टा और ताहो झील के आकार की झील का घर था। वैज्ञानिकों को सूखे डेल्टा में जमा चट्टानों और तलछट में प्राचीन जीवन के संकेत मिलने की उम्मीद है।
नासा के ग्रह विज्ञान प्रभाग के प्रमुख लोरी ग्लेज़ ने कहा, "यह हमारा पहला मोबाइल एस्ट्रोबायोलॉजिस्ट है।" "इसका एक मुख्य उद्देश्य मंगल ग्रह पर पिछले जीवन के संकेतों की तलाश करना है।"
पर्सीवरेंस को यथासंभव डेल्टा निक्षेपों के करीब उतरने के लिए डिज़ाइन किया गया था। फ़ार्ले ने गुरुवार को कहा कि रोवर दो भूगर्भिक इकाइयों के चौराहे के पास समाप्त हो गया, और मिशन के वैज्ञानिक लक्ष्य संभवतः दृढ़ता की पहली पोस्ट-लैंडिंग छवियों में दिखाई देने वाली चट्टानें होंगी।
यूरोपीय एक्सोमार्स ट्रेस गैस ऑर्बिटर के साथ संचार रिले के माध्यम से रोवर को गुरुवार रात अपने खतरनाक कैमरों से तेज छवियों को डाउनलिंक करने की उम्मीद थी, साथ ही कैमरों के पहले दृश्यों ने अंतरिक्ष यान के वंश के दौरान उच्च-रिज़ॉल्यूशन दृश्यों को रिकॉर्ड किया था। पर्सीवरेंस मंगल ग्रह पर 25 कैमरे ले गया, जो लाल ग्रह पर पिछले किसी भी मिशन से अधिक है।
वालेस ने कहा कि नासा का लक्ष्य शुक्रवार को एक प्रेस कॉन्फ्रेंस के दौरान नई इमेजरी जारी करना है।
वालेस ने गुरुवार को कहा, "पहली बार, हम हाई-डेफिनिशन वीडियो में खुद को किसी दूसरे ग्रह पर उतरते हुए देख पाएंगे।"
वाणिज्यिक मजबूत कैमरे रोवर के सुपरसोनिक पैराशूट की ओर इशारा कर रहे थे, और नीचे उतरने के चरण में से एक ने रोवर को नीचे देखा क्योंकि यह नायलॉन ब्रिडल्स के नीचे निलंबित होकर टचडाउन के लिए तैयार हो रहा था। रोवर पर लगे अन्य कैमरों को लैंडिंग के दौरान ऊपर और नीचे देखने वाले दृश्यों को रिकॉर्ड करने के लिए प्रोग्राम किया गया था।
वालेस ने कहा, "हमें लगता है कि हमने कुछ बहुत ही शानदार वीडियो कैप्चर किया है, और वे एक माइक्रोफोन के साथ भी आए हैं।" पर्सीवरेंस ने मंगल ग्रह पर पहला माइक्रोफोन उड़ाया है।
"मुझे लगता है कि यह वास्तव में देखने लायक कुछ होगा," उन्होंने कहा।
ग्राउंड टीमों ने अगले कई हफ्तों में दृढ़ता के लिए सावधानीपूर्वक कोरियोग्राफ किए गए सक्रियण और परीक्षण अनुक्रम की रूपरेखा तैयार की है। गुरुवार को लैंडिंग के तुरंत बाद रोवर ने लेंस कवर खोले और अपना उच्च-लाभ संचार एंटीना जारी किया। जेपीएल में पर्सिवरेंस के डिप्टी प्रोजेक्ट मैनेजर जेनिफर ट्रॉस्पर के अनुसार, अगर सब कुछ ठीक रहा, तो उच्च-लाभ वाला एंटीना शुक्रवार तक नासा के डीप स्पेस नेटवर्क के साथ लॉक हो सकता है, जिससे पृथ्वी और मंगल के बीच तेजी से डेटा ट्रांसफर हो सकेगा।
ट्रॉस्पर ने कहा कि इंजीनियर अगले सप्ताह अंतरिक्ष यान के कंप्यूटर में सॉफ़्टवेयर अपडेट लोड करने से पहले रोवर की शक्ति, थर्मल और संचार प्रणालियों को स्थिर करने के लिए उतरने के बाद पहले पांच दिन बिताएंगे - जिन्हें मंगल ग्रह पर सोल के रूप में जाना जाता है।
ट्रॉस्पर के अनुसार, रोवर के पैनोरमिक कैमरों, विज्ञान उपकरणों और मंगल ग्रह के मौसम स्टेशन के साथ एक रिमोट सेंसिंग मस्तूल को शनिवार को खड़ा किया जाएगा। रोवर चेकआउट के समानांतर, नियंत्रक स्वास्थ्य परीक्षण के माध्यम से रोवर के सात वैज्ञानिक पेलोड चलाएंगे और रेडियोधर्मी प्लूटोनियम पावर स्रोत द्वारा संचालित दृढ़ता की बैटरी को रिचार्ज करेंगे।
इस सप्ताह के अंत में दृढ़ता अपना पहला रंगीन पैनोरमा दिखाएगी।
अगले सप्ताह अद्यतन सॉफ़्टवेयर अपलोड करने के बाद, जेपीएल की ग्राउंड टीमें रोवर की रोबोटिक भुजा को खोल देंगी और पर्सिवरेंस को अपना पहला परीक्षण ड्राइव करने के लिए कमांड भेजेगी, संभवतः लगभग 16 फीट (5 मीटर) आगे और पृष्ठभूमि में रोल करके।
लैंडिंग के बाद चेकआउट पूरा करने के बाद दृढ़ता के पहले कार्यों में से एक नासा के इनजेनिटी हेलीकॉप्टर को रोवर के बेली पैन से मुक्त करने के लिए नजदीकी स्थान पर ड्राइव करना होगा। हेलीकॉप्टर के पहली बार उड़ान भरने से पहले रोवर कम से कम 330 फीट (100 मीटर) की दूरी तक चला जाएगा।
वह क्षण ऐतिहासिक होगा. 4-पाउंड (1.8-किलोग्राम) का छोटा रोबोट किसी अन्य ग्रह के वातावरण से उड़ान भरने वाला पहला विमान बनने का प्रयास करेगा।
जेपीएल में इनजेनिटी हेलीकॉप्टर के प्रोजेक्ट मैनेजर मिमि आंग ने पर्सिवियरेंस से पहले एक साक्षात्कार में कहा, "मनुष्य ने कभी भी हमारी पृथ्वी के वायुमंडल के बाहर रोटरक्राफ्ट नहीं उड़ाया है, इसलिए किसी अन्य ग्रह को छोड़कर, यह राइट ब्रदर्स का क्षण होगा।" पिछले जुलाई में लॉन्च।
ट्रॉस्पर ने कहा कि पर्सीवरेंस लगभग तीन सप्ताह में हेलीकॉप्टर परीक्षण स्थल पर जाने के लिए तैयार हो सकता है, और नासा प्रबंधकों द्वारा चयनित साइट के आधार पर, उड़ान स्थान तक पहुंचने में लगभग 10 दिन लग सकते हैं।
आंग ने कहा कि ग्राउंड कंट्रोलर नियोजित 30-दिवसीय अभियान के दौरान परीक्षण उड़ानों की एक श्रृंखला करने के लिए हेलीकॉप्टर को प्रोग्राम करेंगे, जिसकी शुरुआत 30 सेकंड से कम समय तक चलने वाली अपेक्षाकृत सरल ऊपर-नीचे उड़ान से होगी। फिर टीम और अधिक साहसी परीक्षण उड़ानों का प्रयास करेगी।
हेलीकॉप्टर लाखों मील दूर जमीनी नियंत्रकों से वास्तविक समय के इनपुट के बिना, स्वायत्त रूप से उड़ान भरेगा। ड्रोन में दो कैमरे हैं, और हेलीकॉप्टर से टेलीमेट्री को रोवर पर बेस स्टेशन के माध्यम से भेजा जाएगा। दृढ़ता रोवर उड़ान में हेलीकॉप्टर की तस्वीरें लेने में भी सक्षम हो सकता है।
नासा के अधिकारियों ने 2020 में मंगल 2018 मिशन में हेलीकॉप्टर को जोड़ने की मंजूरी दे दी। मिशन को डिजाइन और विकसित करने में लगभग 80 मिलियन डॉलर की लागत आई और इसे संचालित करने में 5 मिलियन डॉलर की लागत आएगी। एजेंसी के अधिकारियों को उम्मीद है कि हेलीकॉप्टर हवाई टोही को अंतरग्रहीय अन्वेषण की एक नई विधि के रूप में साबित करेगा।
पर्सिवरेंस के डिप्टी प्रोजेक्ट मैनेजर वालेस ने इस सप्ताह कहा कि इनजेनिटी हेलीकॉप्टर काफी हद तक नासा के सोजॉर्नर रोवर की तरह है, जो 1997 में मंगल ग्रह पर पहला मोबाइल स्काउट बन गया और भविष्य के रोवर्स के लिए मार्ग प्रशस्त किया।
"मैंने सोजॉर्नर पर काम किया, और उस समय बहुत अनिश्चितता थी कि हम वास्तव में इस तकनीक का उपयोग कर पाएंगे या नहीं, और हमने बहुत जल्दी पाया कि मंगल की सतह पर मोबाइल क्षमता होना अविश्वसनीय था मूल्यवान,' वालेस ने कहा। “जब आप Ingenuity को देखते हैं, तो यह बिल्कुल वैसा ही दिखता है। यह एक प्रौद्योगिकी प्रदर्शन है. इसका उद्देश्य इस मिशन के विज्ञान से जुड़ा नहीं है। लेकिन इस प्रकार की तकनीक का उपयोग करके भविष्य में हवाई टोही और अन्वेषण की संभावना बहुत बढ़िया है। यह सिर्फ मंगल ग्रह पर ही नहीं, बल्कि अन्य स्थानों पर भी है।”
ट्रॉस्पर ने कहा कि पर्सीवरेंस इस वसंत में हेलीकॉप्टर परीक्षण उड़ानों के लिए स्थिति में हो सकता है, फिर जेज़ेरो क्रेटर के भूविज्ञान और प्राचीन निवास स्थान की जांच शुरू करने के लिए मिशन के विज्ञान अभियान में आगे बढ़ेगा।
उन्होंने कहा कि गर्मियों में चट्टानों से मुख्य नमूने निकालने के लिए रोवर की ड्रिल का पहला उपयोग किया जाएगा।
दृढ़ता की टीम के सदस्यों का कहना है कि चट्टान के नमूने एकत्र करने और उन्हें अल्ट्रा-क्लीन ट्यूबों के अंदर सील करने के लिए आवश्यक हार्डवेयर नासा के मंगल कार्यक्रम का अब तक का सबसे जटिल उपक्रम था। रोवर में 43 सैंपल ट्यूब हैं, जिनमें से प्रत्येक को सोने के रंग के बेलनाकार घेरे में रखा गया है, जो संदूषण सुरक्षा की एक अतिरिक्त परत प्रदान करता है। ट्यूबें आवासों के अंदर मंगल ग्रह तक चली गईं, और मंगल ग्रह की चट्टान के नमूनों से भर जाने के बाद वे अपने म्यान में वापस आ जाएंगी।
ट्यूब एक पतले सिगार के आकार और आकृति के बारे में हैं, और 43 सिलेंडरों में "गवाह ट्यूब" या रिक्त स्थान शामिल हैं, जो वैज्ञानिकों को संदूषण के लिए पृथ्वी पर लौटे चट्टान और तलछट नमूनों को क्रॉस-चेक करने की अनुमति देगा।
पिछले साल लॉन्च से पहले मंगल 2020 मिशन के मुख्य अभियंता एडम स्टेल्ट्ज़नर ने कहा, "वे सैंपल ट्यूब एक सैंपल और कैशिंग सिस्टम का हिस्सा हैं, जो इस मिशन के लिए हमारे सबसे बड़े इंजीनियरिंग विकासों में से एक है।" “हम मंगल पर काफी हद तक वैसे ही पहुँचते हैं जैसे क्यूरियोसिटी रोवर मंगल पर पहुँचा था, लेकिन मंगल पर पहुँचने के बाद हमें कुछ अलग करने की ज़रूरत है। हमें इन मुख्य नमूनों को लेना चाहिए, उन्हें भली भांति बंद करके और कीटाणुरहित तरीके से सील करना चाहिए, और फिर अंततः पृथ्वी पर लौटने के लिए नमूनों का एक संग्रह तैयार करना चाहिए।
रोवर में 7 फुट लंबी (2 मीटर) रोबोटिक भुजा है जिसके अंत में 99 पाउंड (45 किलोग्राम) बुर्ज पर एक कोरिंग ड्रिल लगी हुई है। लंबी रोबोटिक भुजा रोवर के पेट के अंदर एक छोटे 1.6-फुट-लंबे (0.5-मीटर) रोबोटिक मैनिपुलेटर के साथ मिलकर काम करेगी, जो ड्रिलिंग के लिए मुख्य भुजा में स्थानांतरित करने के लिए नमूना ट्यूब उठाएगी।
स्टेल्ट्ज़नर ने कहा कि रोवर के सैंपलिंग सिस्टम में वास्तव में तीन अलग-अलग रोबोट होते हैं।
"हमारे रोबोटिक हाथ के अंत में - यह पहला रोबोट है - एक कोरिंग ड्रिल है जो रोटरी पर्क्युसिव क्रिया का उपयोग करता है जैसा कि हमने मंगल ग्रह पर क्यूरियोसिटी मिशन के साथ पहले भी किया था, केवल पाउडर उत्पन्न करने के अलावा, यह एक कुंडलाकार नाली बनाता है चट्टान और एक मुख्य नमूना टूट जाता है,'' स्टेल्ट्ज़नर ने कहा।
प्रत्येक नमूना संग्रह के दौरान, मुख्य नमूना सीधे ड्रिल से जुड़ी ट्यूब में जाएगा।
"उस बिट और सैंपल ट्यूब को रोबोटिक आर्म द्वारा वापस लाया जाता है - हमारा पहला रोबोट - दूसरे रोबोट में, हमारा बिट हिंडोला, जो ... भरा हुआ सैंपल ट्यूब प्राप्त करता है और इसे एक बहुत ही बढ़िया और विस्तृत रोबोट, सैंपल हैंडलिंग आर्म तक पहुंचाता है जानवर के पेट के अंदर, जिसमें नमूने का मूल्यांकन किया जाता है, इसकी मात्रा मापी जाती है, चित्र लिए जाते हैं, और इसे सील कर दिया जाता है और अंततः सतह पर कैश में रखे जाने के लिए भंडारण में वापस रख दिया जाता है।
रोवर के अंदर कैशिंग सिस्टम के हिस्से को एडेप्टिव कैशिंग असेंबली कहा जाता है, जिसमें अकेले 3,000 से अधिक हिस्से होते हैं।
ड्रिल और सैंपल ट्यूबों के डिज़ाइन का उद्देश्य मंगल ग्रह की चट्टानों से प्राप्त वितरण खनिजों को संरक्षित करना है। इस प्रणाली का उद्देश्य नरम मिट्टी से सीधे नमूने एकत्र करना भी है।
नमूना प्रणाली के अलावा, दृढ़ता सात वैज्ञानिक उपकरणों की मेजबानी करती है।
PIXL और SHERLOC नाम के दो उपकरण रोबोटिक आर्म के बुर्ज पर कोरिंग ड्रिल के साथ स्थित हैं। वे मंगल ग्रह की चट्टानों की रासायनिक संरचना निर्धारित करने के लिए उन्हें स्कैन करेंगे और कार्बनिक पदार्थों की खोज करेंगे, जिससे जमीनी टीमों को निर्णय लेने में महत्वपूर्ण जानकारी मिलेगी कि किन चट्टानों पर ड्रिल किया जाना है।
पर्सिवेरेंस रोवर सुपरकैम उपकरण, कैमरा, लेजर और स्पेक्ट्रोमीटर सहित सेंसर का एक जटिल सूट भी ले जाता है, जिसे 20 फीट (6 मीटर) से अधिक दूर से मंगल ग्रह की चट्टानों को पकड़कर उनके रासायनिक और खनिज मेकअप को मापने के लिए डिज़ाइन किया गया है। कार्बनिक अणुओं की पहचान करने की क्षमता।
संयुक्त राज्य अमेरिका, फ्रांस और स्पेन की एक अंतरराष्ट्रीय टीम द्वारा विकसित, सुपरकैम उपकरण वर्तमान में नासा के क्यूरियोसिटी मार्स रोवर पर काम कर रहे केमकैम उपकरण का उन्नत संस्करण है।
रोवर के मुख्य भाग के अंदर लगे उपकरणों में MOXIE शामिल है, जो मंगल के वातावरण में कार्बन डाइऑक्साइड से ऑक्सीजन के उत्पादन को प्रदर्शित करेगा, एक ऐसी क्षमता जिसे भविष्य के अंतरिक्ष यात्री खोजकर्ता लाल ग्रह पर उपयोग कर सकते हैं। रिमफैक्स नामक रोवर पर नॉर्वेजियन-विकसित जमीन-भेदक रडार ग्रह की भूमिगत भूगर्भिक संरचना का अध्ययन करेगा, जो उपसतह परतों और मिट्टी की ताकत पर डेटा प्रदान करेगा जो लोगों को मंगल ग्रह पर ले जाने के लिए डिज़ाइन किए गए बड़े लैंडर के डिजाइनरों की मदद कर सकता है।
मिशन में एक मौसम स्टेशन और ज़ूम फ़ंक्शन वाला मंगल ग्रह पर पहला कैमरा भी है। इस सप्ताह के अंत में उठाए जाने वाले पर्सिवरेंस के रिमोट सेंसिंग मस्तूल के शीर्ष पर स्थित उस कैमरा सिस्टम को मास्टकैम-जेड नाम दिया गया है और यह वीडियो और 360-डिग्री पैनोरमा रिकॉर्ड करेगा।
पर्सीवरेंस और नासा के पूर्ववर्ती क्यूरियोसिटी रोवर के बीच अंतर विज्ञान पेलोड या इनजेनिटी हेलीकॉप्टर तक सीमित नहीं है।
मंगल ग्रह पर क्यूरियोसिटी के पहियों पर देखी गई क्षति से बचने के लिए पर्सिवियरेंस रोवर में मोटी त्वचा और संशोधित धागों के साथ एल्यूमीनियम के पहिये भी हैं। नासा के नए मंगल रोवर का वजन क्यूरियोसिटी से लगभग 278 पाउंड (126 किलोग्राम) अधिक है।
क्यूरियोसिटी के लॉन्च के बाद से तकनीकी प्रगति के एक और दशक का लाभ, और मंगल नमूना रिटर्न कार्यक्रम पर ईएसए के साथ नासा की साझेदारी के उभरते फल, वैज्ञानिकों को इस सवाल का समाधान करने के करीब ले जाते हैं कि क्या सौर मंडल में कहीं और जीवन था।
यह मानते हुए कि दृढ़ता का मिशन सफल है, और फंडिंग और तकनीकी योजनाएं पटरी पर हैं, नासा और ईएसए मंगल 2026 मिशन द्वारा एकत्र किए गए नमूनों को पुनः प्राप्त करने के लिए यूरोपीय निर्मित मंगल रोवर के साथ 2020 तक मिशन शुरू कर सकते हैं। रोवर मंगल ग्रह से नमूनों को अंतरिक्ष में शूट करने के लिए सामग्री को अमेरिका द्वारा आपूर्ति किए गए ठोस-ईंधन वाले बूस्टर तक पहुंचाएगा, एक उपलब्धि जो किसी अन्य ग्रह पर पहले कभी नहीं की गई थी।
ईएसए द्वारा प्रदान किया गया एक अलग अंतरिक्ष यान मंगल ग्रह के चारों ओर कक्षा में नमूनों के साथ जुड़ेगा, फिर 2031 से पहले पहले राउंड-ट्रिप इंटरप्लेनेटरी मिशन को पूरा करने के लिए मंगल ग्रह की सामग्री वाले नासा री-एंट्री कैप्सूल को छोड़ने से पहले पृथ्वी के लिए प्रस्थान करेगा।
फिर वैज्ञानिक नमूनों का विश्लेषण करने पर काम करेंगे। वे मुख्य नमूनों में रासायनिक हस्ताक्षरों की तलाश करेंगे जो यह संकेत दे सकते हैं कि मंगल ग्रह पर कभी जीवन था।
अन्य उद्देश्यों के अलावा, नासा के दो वाइकिंग लैंडर 1976 में लाल ग्रह पर उतरते समय मंगल ग्रह पर जीवन के संकेतों की खोज करने के लिए उपकरण ले गए थे। लेकिन रोबोटिक लैंडर ने जीवन की कोई भी पुष्टि करने योग्य पुष्टि नहीं की, और वाइकिंग के बाद से मंगल मिशन भी इसी राह पर चल रहे हैं। पानी का, इस बात का सबूत तलाश रहा है कि लाल ग्रह पर एक समय ऐसा वातावरण था जो बुनियादी जीवन रूपों का समर्थन कर सकता था।
नासा के दो अन्य रोबोट अभी भी मंगल की सतह की खोज कर रहे हैं। क्यूरियोसिटी 2012 से गेल क्रेटर में माउंट शार्प का सर्वेक्षण कर रहा है, और स्थिर इनसाइट भूकंपीय स्टेशन 2018 में मंगल ग्रह पर उतरा।
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