[Donald Bell] voulait recréer la magie de voir Kermit sur un tricycle à partir d'un NY Maker Faire 2018 auquel il a assisté, alors il a créé sa propre version d'un Muppet sur un vélo tricycle pour enfants Radio Flyer.
Il a commencé par attacher une marionnette prête à l'emploi à un tricycle classique pour tout-petits à deux ponts Radio Flyer en utilisant des attaches à glissière et une isolation de tuyau fendue pour donner de la rigidité aux membres. [Donald] a ensuite placé tous les composants électroniques, y compris le moteur CC 12 V 50 tr/min, la batterie Li-Ion 24 V 22.4 Ah, le pilote de moteur TB67H420FTG et le microcontrôleur Arduino Uno sous l'essieu arrière.
Le moteur transfère la puissance à l'une des roues arrière via des poulies et des courroies de distribution avec un servo ASMC-04B 24 V supplémentaire utilisé pour diriger le tricycle via une tige de poussée en acier. La communication RC se fait avec un système 2 canaux FlySky FS-GT2.4 2 GHz. [Donald] donne une liste détaillée des pièces qu'il utilise dans un document Google pour tous ceux qui veulent en savoir plus.
[Donald] parle longuement des limites de la construction, y compris le faible dégagement de l'électronique en dessous, la nature capricieuse des courroies de distribution et la "vallée étrange" que la taille de la marionnette induit pour un observateur occasionnel. Quoi qu'il en soit, la construction est exceptionnelle et ouvre la voie à une variété d'améliorations pour tous ceux qui souhaitent étendre l'idée plus loin dans le domaine effrayant ou mignon.
La modernisation de véhicules à commande motorisée est un favori de la foule, comme on le voit avec certains projets comme un contrôleur de poussette des Maker Faires du passé.
