Les cosmonautes russes Oleg Artemyev et Denis Matveev se sont aventurés à l'extérieur de la Station spatiale internationale jeudi pour une sortie dans l'espace prévue de six heures et demie pour commencer à dételer le bras robotique européen.
Les cosmonautes ont ouvert l'écoutille du sas de Poisk à 10 h 58 HAE (1458 h 250 GMT), marquant le début officiel de la sortie dans l'espace. L'excursion est la 1998e sortie dans l'espace depuis XNUMX à l'appui de l'assemblage et de la maintenance de la station spatiale.
La sortie dans l'espace est la cinquième carrière de cosmonaute d'Artemyev et la seconde de Matveev. Artemyev, Matveev et son coéquipier Sergey Korsakov sont arrivés à la station spatiale le mois dernier à bord d'un vaisseau spatial Soyouz.
La précédente sortie dans l'espace d'Artemyev et Matveev le 18 avril a commencé les travaux pour activer le bras robotique européen, un manipulateur de 37 pieds de long (11.3 mètres) livré à la station en juillet dernier avec le module scientifique russe Nauka. Les cosmonautes ont connecté un panneau de commande pour que les futurs équipages commandent le bras robotique, puis ont retiré les couvercles de protection de divers composants du bras robotisé et ont installé des mains courantes sur le module Nauka.
Lors de la sortie dans l'espace de jeudi, les cosmonautes prévoient de retirer et de larguer les couvertures thermiques du bras et de libérer les verrous de lancement qui maintenaient fermement le bras dans sa configuration pliée pour le voyage vers la station spatiale l'année dernière. Les verrous de lancement sont situés au niveau de l'articulation du coude et des effecteurs terminaux, ou mains, du bras robotique européen.
Ces tâches libéreront le manipulateur pour le mouvement. Artemyev et Matveev surveilleront les premiers mouvements commandés du bras robotique.
Artemyev porte une combinaison spatiale russe Orlan à rayures rouges. Matveev porte une combinaison spatiale à rayures bleues.
Le bras robotique européen est le troisième système du genre à la station, rejoignant les bras robotiques canadiens et japonais de la section américaine du complexe de recherche.
À l'instar du bras robotique canadien, le bras européen a la capacité de "se faufiler" entre les appareils de grappin, ou points de base, à plusieurs endroits sur la station spatiale. Alors que la branche canadienne est positionnée sur le segment américain du complexe, la branche européenne a accès aux modules russes.
Une fois les verrous de lancement libérés, Artemyev et Matveev surveilleront le bras pendant qu'il se traduit entre les points de base jeudi dans une manœuvre de «double marche» utilisant les deux extrémités du bras.
Les cosmonautes travaillant à l'extérieur de la station jeudi installeront également plus de mains courantes sur le bras robotique et inspecteront une antenne radar de rendez-vous Kurs sur le module russe Prichal pour une éventuelle obstruction par des débris. Le système Kurs est utilisé pour aider à diriger l'équipage et les cargos Soyouz et Progress vers la station spatiale.
Le développement à grande échelle du bras robotique européen a commencé en 1996, et le bras a été stocké plus d'une décennie pour attendre que le module de laboratoire russe Nauka soit prêt pour le lancement. Le bras européen devait initialement être lancé sur une navette spatiale de la NASA.
« ERA est un peu différent des autres manipulateurs déjà présents sur la station », a déclaré Philippe Schoonejansm, chef de projet ERA à l'Agence spatiale européenne. « Il peut être entièrement préprogrammé à l'avance, ce qui est utile. Il peut être commandé à partir d'un panneau de commande externe, que les autres n'ont pas. Ainsi, même lorsque vous faites une sortie dans l'espace, vous pouvez contrôler ERA simplement en voyant et en actionnant ce panneau de contrôle. Mais il peut également être commandé de l'intérieur à l'aide d'un seul ordinateur portable, il n'a donc pas besoin de joysticks.
L'ESA indique que le bras est capable de transporter une charge de plus de 17,000 8 livres, soit 5 tonnes métriques, avec une précision d'un cinquième de pouce (XNUMX millimètres).
La prochaine sortie dans l'espace pour continuer à activer le bras robotique européen est prévue fin mai.
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