NOUVEAU PRODUIT - Module complémentaire Adafruit CAN Bus BFF pour QT Py

Nos cartes QT Py sont un excellent moyen de réaliser de très petits projets de microcontrôleurs qui contiennent une tonne de puissance – et nous avons maintenant un moyen pour vous de transformer de nombreuses cartes QT Py en de puissants dispositifs de bus CAN super petits !

CAN Bus est une norme de réseau à petite échelle, conçu à l'origine pour les voitures et, oui, les bus, mais est maintenant utilisé pour de nombreux réseaux de robotique ou de capteurs qui nécessitent une meilleure portée et un meilleur adressage que I2C, et n'ont pas les broches ou la capacité de calcul pour parler sur Ethernet. CAN est un différentiel à 2 fils, ce qui signifie qu'il convient aux longues distances et aux environnements bruyants.

Les messages sont envoyés à un débit d'environ 1 Mbps – vous définissez la fréquence du bus, puis tous les « participants » doivent la correspondre et avoir une adresse avant le paquet afin que chaque nœud puisse écouter les messages juste pour lui. Les nouveaux nœuds peuvent être facilement connectés car il leur suffit de se connecter aux deux lignes de données n’importe où dans le réseau partagé. Chaque appareil CAN envoie des messages quand il le souhaite et, grâce à un codage intelligent des données, peut détecter s'il y a une collision de messages et les retransmettre plus tard.

Si vous souhaitez connecter votre QT Py ou Xiao à un bus CAN, le Adafruit CAN Bus BFF fonctionnera avec toutes les cartes grâce à l'interface SPI simple ! Le contrôleur utilisé est le MCP26525 – également connu sous le nom de contrôleur MCP2515 plus émetteur-récepteur MCP2551, un chipset extrêmement populaire et bien pris en charge. qui possède pilotes dans Arduino ainsi que  CircuitPython et ne nécessite qu'un port SPI et 1 broche pour la sélection de puce, plus une autre pour l'IRQ en option. Utilisez-le pour envoyer et recevoir des messages au format standard ou étendu jusqu'à 1 Mbps.

Nous avons ajouté quelques extras intéressants à ce BFF pour le rendre utile dans de nombreux scénarios CAN courants :

• Prise JST PH - Branchez l'un de nos câbles JST PH 3-pn (non inclus !) pour un câblage et une connexion/déconnexion rapides. Le fil noir est la terre, le fil rouge est CAN H, le fil blanc est CAN L.
• Résistance de terminaison de 120 ohms intégrée, vous pouvez facilement retirer la terminaison en coupant le cavalier sur le dessus de la carte.
• Broche CS pré-connectée à A3. Il y a aussi des cavaliers si vous souhaitez connecter les broches IRQ, Reset et Silent.

Nous incluons un en-tête que vous pouvez souder à votre QT Py. Vous pouvez également vous procurer un kit d'embase femelle courte Itsy Bitsy pour le rendre amovible mais compact, il vous suffira de réduire les en-têtes à 7 broches de long. Fonctionne avec n'importe quelle carte en forme de QT Py ou Xiao dotée du port SPI et de la broche A3 disponibles.

Le câble QT Py et JST PH 3 broches n'est pas inclus.

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• La source: https://blog.adafruit.com/2024/04/16/new-product-adafruit-can-bus-bff-add-on-for-qt-py/