Sisyphe est une installation artistique de [Kachi Chan] présentant deux échelles de robots engagés dans une interaction cyclique sans fin. Des robots plus petits construisent des arches en briques tandis qu'un robot géant les pousse vers le bas. Comme [Kachi Chan] le dit « ce système robotique propulse un récit de construction et de déconstruction ». Le projet a reçu une mention d'honneur au Prix Ars 2022 de l'Ars Electronica dans le Communautés numériques Catégorie. Regardez la vidéo après la pause pour voir le concept final.

[Kachi Chan] a développé l'installation dans des pré-visualisations et à travers une série de prototypes montrés dans un film de processus morose, la deuxième vidéo après la pause. Bien que le film soit assez court sur les détails, vous verrez des itérations du bras du robot et du système de vision par ordinateur. Selon cet article sur le projet [Kachi Chan] a utilisé Cinema 4D pour simuler le mouvement, ROS pour le contrôle, des bras robotiques PincherX150 modifiés avec des servomoteurs Dynamixel XM 430 et XL430 et des impressions 3D personnalisées.

Nous avons couvert un autre type de projet Sisyphe, tables de sable comme celle-ci et par Sisyphe.