Logo Zéphyrnet

Le «planeur sous-marin» motorisé n'a pas de pièces mobiles externes

Date :

Lorsque les scientifiques souhaitent collecter des données océanographiques sur de longues distances - mais sans perturber la vie marine - autonome »planeurs sous-marins»Sont souvent utilisés. Un nouveau est réputé être très maniable, mais il n'a pas de systèmes de propulsion ou de direction externes.

Développé par une équipe de l'Université Purdue de l'Indiana, le véhicule sous-marin autonome en forme de torpille (AUV) est connu sous le nom de planeur sous-marin orienté recherche pour l'ingénierie d'investigation pratique - ou ROUGHIE, en abrégé. Il descend et monte dans la colonne d'eau en pompant de l'eau dans ou hors d'un réservoir de ballast intégré, en faisant varier sa flottabilité. Cela sert de forme de propulsion, car le véhicule se déplace de haut en bas à un angle, allant de l'avant comme il le fait.

Il peut contrôler l'angle auquel il monte et descend en faisant glisser électriquement sa batterie d'avant en arrière dans son corps. Cela modifie le centre de poids horizontal de l'AUV, et donc sa hauteur. De plus, la batterie montée sur rail et d'autres composants internes peuvent être inclinés ensemble vers bâbord ou tribord, par rapport à la coque extérieure cylindrique. Cela produit un transfert de poids d'un côté ou de l'autre, faisant rouler le véhicule et donc tourner dans cette direction.

Assoc. Prof.Nina Mahmoudian (au centre) et son équipe d'étudiants, avec quelques prototypes de ROUGHIE
Assoc. Prof.Nina Mahmoudian (au centre) et son équipe d'étudiants, avec quelques prototypes de ROUGHIE

Purdue University

Comme d'autres planeurs sous-marins, ROUGHIE pourrait potentiellement rester en mer pendant des semaines, voire des mois entre les charges de batterie, collectant des données presque silencieusement à l'aide d'un certain nombre de capteurs supplémentaires spécifiques à la mission. Contrairement à ces autres véhicules, cependant, sa grande maniabilité devrait lui permettre de fonctionner dans des limites relativement étroites, y compris dans des eaux moins profondes. Selon ses concepteurs, alors que d'autres planeurs ont un rayon de braquage d'environ 33 pieds (10 m), ROUGHIE peut effectuer des virages à moins de 10 pieds (3 m).

De plus, sa fabrication devrait coûter environ un dixième. Jusqu'à présent, les tests se sont limités aux piscines.

«Nous programmons ROUGHIE avec des modèles de vol à l'avance, et il exécute ces modèles de manière autonome», explique Assoc. Prof.Nina Mahmoudian, qui a commencé à développer l'AUV en 2012 lorsqu'elle travaillait à la Michigan Technological University. «Il peut effectuer des mouvements de haut en bas en dents de scie standard pour se déplacer en ligne droite, mais il peut également se déplacer selon des motifs circulaires ou en forme de S, qu'il utiliserait lors de patrouilles en mer. Le fait qu'il puisse effectuer ces tâches dans l'environnement confiné d'une piscine en utilisant uniquement l'actionnement interne est incroyablement impressionnant.

Un article sur la technologie a été récemment publié dans la revue Capteurs.

ROUGHIE peut être vu en action, dans la vidéo ci-dessous.

La source: Purdue University

Un planeur sous-marin surveille tranquillement les mers

Source : https://newatlas.com/robotics/roughie-auv-underwater-glider/

spot_img

Dernières informations

spot_img