Lorsqu'un ordinateur tombe en panne, il ne laisse généralement pas de débris. Mais lorsqu'un ordinateur descend vers la surface lunaire et se bloque, c'est une toute autre histoire. Il s'avère que c'est ce qui s'est passé le 26 avril, lorsque l'atterrisseur japonais Hakuto-R Lunar a fait sa marque sur la Lune… en s'écrasant dessus. [Scott Manley] a plongé pour essayer de comprendre le bogue logiciel qui a provoqué l'échec d'une mission par ailleurs sans faille.
L'atterrisseur a commencé la séquence de descente comme prévu à 100 km au-dessus de la surface. Cependant, lors de sa descente, le capteur d'altitude a indiqué que l'altitude était bien inférieure à ce qu'elle était. Il pensait qu'il était à une altitude nulle une fois qu'il a atteint environ 5 km au-dessus de la surface. Confus par le fait qu'il n'avait pas encore détecté de contact physique avec la surface, l'engin a continué à descendre lentement jusqu'à ce qu'il soit à court de carburant et plonge à la surface.
En fin de compte, tout se résumait à la fusion des capteurs. L'atterrisseur fusionne plusieurs capteurs bruyants, tels que des accéléromètres, des gyroscopes et des radars, en une seule source de vérité cohérente. L'engin est passé au-dessus d'une falaise particulièrement grande qui a provoqué une augmentation soudaine de 3 km de l'altimètre radar. Comme un bon logiciel de filtrage, l'engin estime que le capteur doit recevoir des données parasites et les filtre. Il ne faisait maintenant qu'estimer son altitude en regardant son accélération. Comme tous ceux qui ont essayé de suivre un objet dans l'espace en utilisant uniquement des gyroscopes et des accéléromètres peuvent en témoigner, les erreurs s'accumulent et soudain, vous n'êtes pas là où vous pensez être.
Nous savons ce que vous pensez : ils auraient sûrement effectué des simulations d'atterrissage pour détecter des erreurs comme celles-ci ? Ironiquement, ils l'ont fait, c'est juste qu'après l'exécution des simulations, le site d'atterrissage de Hakuto-R a été modifié. Malheureusement, personne n'a pensé à relancer les simulations, et maintenant la Lune a un nouvel ornement de pelouse,
Nous avons précédemment écrit sur les raisons pour lesquelles les atterrissages lunaires sont si difficiles. Bien que savoir ce qui a conduit à l'accident empêchera, espérons-le, un sort similaire pour les missions futures, la réalité est que faire atterrir un robot à distance sur un monde poussiéreux sans l'aide du GPS est diaboliquement difficile et le sera probablement pendant un certain temps.
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- La source: https://hackaday.com/2023/06/03/the-glitch-that-brought-down-japans-lunar-lander/
