Qu’obtient-on lorsque l’on mélange des polymères rigides et élastiques avec une technique d’impression 3D par balayage laser ? Si vous êtes chercheur à l'ETH Zurich, vous bénéficiez mains de robot avec os, ligaments et tendons. En collaboration avec une start-up, le processus utilise à la fois des plastiques à durcissement rapide et à durcissement lent, permettant d'imprimer des pièces ayant des propriétés structurelles différentes. Bien sûr, vous pouvez toujours assembler des objets à partir de plusieurs types de plastiques, mais cette nouvelle technique – le jet contrôlé par vision – permet aux mains d’imprimer en une seule pièce. Tu peux lire le papier complet De Nature ou voir la vidéo ci-dessous.
La cire à bas point de fusion enveloppe toute la structure et sert de support. Les chercheurs retirent la cire après le durcissement du plastique.
La technique n'est pas réservée aux mains. Le document montre par exemple une pompe cardiaque fonctionnelle. L'imprimante utilise un système à jet d'encre pour déposer le matériau et un système de durcissement par LED UV. Un scanner laser génère une carte haute résolution de la surface de construction, permettant au contrôleur d'adapter les couches d'impression.
Ce n’est peut-être pas une technique à utiliser au quotidien même si, honnêtement, nous souhaitons en savoir plus sur les systèmes de support en cire. Cependant, pour obtenir le bon travail d'impression, la possibilité de mélanger différents types de polymères peut permettre d'obtenir des conceptions uniques et rentables.
Nous aimerions voir comment cette main se compare à la main clone. Vous ne voulez pas imprimer en 3D ? Arrêtez-vous à la quincaillerie.
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- La source: https://hackaday.com/2023/11/16/robot-hand-has-good-bones/
