Le partenaire de services de taxis autonomes de GM, Cruise LLC, a demandé à l'État de Californie l'autorisation de tester des taxis autonomes dans tout l'État. La société exploite son service de transport autonome dans la ville de San Francisco depuis l'été dernier.
Cependant, les taxis autonomes ont été plongés dans la polémique à la suite d'une collision avec blessures en ville le premier jour complet d'exploitation. Lors de cette collision, un taxi autonome Cruise se dirigeait vers une intersection alors qu'il était en mode autonome sans conducteur. Le taxi de croisière a activé son clignotant gauche alors qu'il s'engageait dans la voie de virage à gauche. Le véhicule de croisière a commencé à tourner à gauche lorsqu'une Toyota Prius venant en sens inverse est entrée dans une voie de virage à droite uniquement, mais il a continué tout droit tout en roulant à 40 mi/h dans une zone de 25 mi/h.
Le Cruise AV a identifié le véhicule venant en sens inverse alors qu'il sortait tout droit de la voie de virage et il s'est arrêté au milieu de son virage à gauche. La Prius est entrée en collision avec le côté passager arrière du véhicule, endommageant le panneau de porte arrière droit et la roue du Cruise AV. La NHTSA a ouvert une enquête sur l'incident, mais le véhicule de croisière n'a été cité pour aucune infraction au code de la route.
Syndrome d'arrêt automatique aléatoire
La NHTSA surveille également de près Cruise et d'autres en raison de rapports selon lesquels les voitures pourraient freiner ou s'arrêter à des moments inappropriés, créant un danger pour les conducteurs qui s'attendent à un comportement prévisible.
L'agence gouvernementale de sécurité a ouvert une enquête sur Cruise après plusieurs accidents survenus au cours desquels les AV de l'entreprise se produisaient occasionnellement freiner fort ou s'arrêter sans raison discernable.
"La NHTSA a reçu trois rapports indiquant que le système de conduite automatisée (ADS) a lancé une manœuvre de freinage brusque en réponse à un autre usager de la route qui s'approchait rapidement par l'arrière. Dans chaque cas, l'autre usager de la route a par la suite heurté l'arrière du véhicule équipé de l'ADS.
De plus, un lettre anonyme à la California Public Utilities Commission, ou CPUC, de quelqu'un prétendant être un ancien employé de Cruise a affirmé que lui et d'autres collègues "ne croient généralement pas que nous sommes prêts à être lancés au public, mais nous craignons de l'admettre en raison des attentes des dirigeants et des investisseurs".
La lettre est venue après que plusieurs robotaxis Cruise aient mal fonctionné simultanément dans un emplacement du centre-ville de San Francisco. Les véhicules audiovisuels bloqués ont interrompu complètement la circulation à une intersection pendant plusieurs heures. Les véhicules sans conducteur ont recommencé à bouger seulement après que les ingénieurs de Cruise se sont rendus sur les lieux et sont intervenus manuellement.
De tels incidents se sont produits « avec régularité », selon le dénonciateur de Cruise – qui se décrit comme un père et quelqu'un travaillant sur des systèmes critiques pour la sécurité. De tels incidents sont connus sous le nom de « ERV » ou « Événements de récupération de véhicule ».
À l'échelle de l'État
Les termes de l'extension demandée de la zone opérationnelle pour Cruise sont limités. En dehors de sa zone d'essai à San Francisco, les Cruise AV ne transporteraient pas de passagers autres que les employés de l'entreprise. Les Cruise AV seraient également limités à une vitesse maximale de 55 mph.
"Bien que cette application ne représente aucun changement immédiat dans nos tests ou nos opérations, nous espérons continuer à travailler avec le California DMV pour tester en toute sécurité et de manière responsable nos services dans d'autres villes à l'avenir", selon un communiqué de la société.
À l'heure actuelle, 42 entreprises testent des opérations autonomes en Californie avec un conducteur humain de secours présent dans le véhicule. Parmi ces tests figurent de nombreuses sociétés connues, notamment Apple, Bosch, Intel, Mercedes, Nissan, Nvidia, Tesla et Vingroup. Au total, sept entreprises testent actuellement sans pilotes de secours, et trois ont été approuvées pour un déploiement sans pilote, notamment Cruise, Waymo et Nuro.
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- La source: https://www.thedetroitbureau.com/2023/03/cruise-applies-to-test-robotaxis-statewide-in-california/
