Traditionnellement, les bras robotisés étaient contrôlés soit par des joysticks, des boutons ou des routines très soigneusement programmées. Cependant, pour la version homebrew de [Narongporn Laosrisin], ils ont décidé d'opter plutôt pour le contrôle gestuel.
La Bras robotique MeArm est construit à partir de pièces en acrylique découpées au laser et peut être fourni en kit si tu le souhaites. Il comporte quatre servomoteurs, chargés de faire tourner la base du bras, de pousser le bras vers l'avant et l'arrière, de haut en bas, et d'actionner sa pince. Les servos sont sous le commandement d'une carte microcontrôleur micro:bit, qui elle-même reçoit les signaux d'un deuxième micro:bit attaché à l'humain souhaitant contrôler le bras. Le deuxième micro:bit détecte les gestes grâce à son accéléromètre, puis envoie les commandes pertinentes au micro:bit du bras robotique via sa liaison radio intégrée. Le contrôleur du bras commande ensuite aux servos d'exécuter la manœuvre.
Il s’agit peut-être d’un petit bras robotique qui n’a pas la capacité de soulever grand-chose, mais là n’est pas la question. Ce projet est un excellent moyen d'enseigner aux étudiants comment programmer des microcontrôleurs, travailler avec les entrées de capteurs, et de manière générale, comment résoudre des énigmes d'ingénierie. À cette fin, il semble que [Narongporn] ait un excellent projet pour enseigner à ses étudiants. Vidéo après la pause.
[Contenu intégré]
- Contenu propulsé par le référencement et distribution de relations publiques. Soyez amplifié aujourd'hui.
- PlatoData.Network Ai générative verticale. Autonomisez-vous. Accéder ici.
- PlatoAiStream. Intelligence Web3. Connaissance Amplifiée. Accéder ici.
- PlatonESG. Carbone, Technologie propre, Énergie, Environnement, Solaire, La gestion des déchets. Accéder ici.
- PlatoHealth. Veille biotechnologique et essais cliniques. Accéder ici.
- La source: https://hackaday.com/2023/11/29/gesture-controlled-robot-arm-is-a-nifty-educational-build/
