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Prueba de viaje por carretera Tesla FSD Beta 10.69 — Parte 1

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Ahora hemos hecho un largo viaje por carretera con Tesla FSD Beta 10.69. Aquí está nuestro informe sobre cómo se desempeñó.

Antecedentes: ¿Qué es Tesla FSD Beta?

Hay tres niveles diferentes de automatización del conductor que los conductores de Tesla tienen/pueden obtener.

  1. Todos los automóviles Tesla cuentan con dirección automática y control de crucero consciente del tráfico (TACC) avanzados. Autogiro te mantendrá perfectamente centrado en tu carril en una autopista, carretera o calle con líneas pintadas, incluso en giros con mucha G. Hará esto en giros tan cerrados como los etiquetados como 20 mph. Sin embargo, fallará en muy giros cerrados. El control de crucero consciente del tráfico reducirá la velocidad y seguirá al automóvil que está frente a usted e incluso avanzará lentamente su automóvil automáticamente en un atasco de tráfico.
  2. Conducción totalmente autónoma (FSD): todos los que hayan pagado $ 6,000 (el precio cuando lo compré en 2019), $ 8,000, $ 12,000 o $ 15,000 (precio actual) lo obtienen … eventualmente. Además, obtiene navegación automática en autopistas de acceso limitado, parada automática en señales de alto y semáforos, llamada automática y estacionamiento paralelo automático.
  3. FSD Beta es para todos aquellos que han pagado por FSD, también han pasado la prueba de seguridad de Tesla y a quienes Tesla les ha ofrecido la descarga del software. La última versión es V10.69.

Describí el rendimiento de la navegación automática de FSD Beta con poco tráfico en caminos rurales y en pequeños pueblos en mi artículo anterior. Vea a continuación algunos aspectos de su desempeño en las carreteras interestatales y en las áreas metropolitanas.

Viaje largo por carretera con un Tesla

¿Qué me gusta de conducir mi Tesla en viajes largos? A los 82 años, el Autosteer elimina gran parte del estrés de la conducción de larga distancia. Mi esposa y yo acabamos de completar nuestro viaje anual de 1500 millas desde Three Lakes en el norte de Wisconsin hasta Lindon, 30 millas al sur de Salt Lake City. Llevamos tres días en nuestro Tesla Model 3 Long Range tal como lo hicimos anteriormente con nuestro gasmobile Toyota Highlander. Esto es cierto incluso con dos bicicletas eléctricas grandes en la parte trasera en un portabicicletas tipo bandeja montado en el receptor. Pero, ¿qué tal un largo viaje por carretera con Tesla FSD Beta 10.69?

Nota: Estoy escribiendo un artículo complementario sobre cómo cargar su Tesla EV en un viaje largo.

Viaje largo por carretera con FSD Beta

¿Cuál es la gran diferencia con FSD Beta? La navegación automática no solo tomará la salida correcta de la autopista hacia el Supercharger, sino que lo conducirá justo en frente de la entrada del Supercharger. Sin embargo, en realidad no encontrará el Supercargador. A veces hay un poco de trabajo de detective para encontrar supercargadores, pero son fácilmente visibles desde la distancia, por lo que rara vez he necesitado unos minutos para averiguar dónde están escondidos.

Cuando haya terminado de cargar, puede iniciar FSD Beta en el estacionamiento o centro comercial donde se encuentra el cargador. Sin embargo, buena suerte si realmente puede encontrar la salida a la calle. La mayoría de las veces, FSD Beta hará girar el volante para esos giros en ángulo recto a baja velocidad y, en la mayoría de los casos, encontrará un callejón sin salida como una salida a la calle. Alternativa: no inicie FSD Beta hasta que esté en la calle.

Frenado fantasma/desaceleración/desviación brusca

El frenado/desaceleración fantasma ha sido un problema desde los primeros días de TACC. Está conduciendo en un día soleado con el sol alto en el cielo en una carretera perfectamente lisa y sin sombras y, sin razón aparente, su automóvil iniciará un frenado regenerativo suave. Este problema ahora es peor, especialmente con las últimas versiones de FSD Beta. Especulo que el software está buscando peatones, bicicletas, etc. y es muy sensible. FSD Beta disminuirá la velocidad y se retirará para evitarlos. Sin embargo, debe estar detectando algún detalle minucioso en la carretera que hace que reaccione cuando no debería.

Esto no ocurre con frecuencia, y mantengo un pie justo encima del acelerador cuando alguien me sigue para poder hacer la corrección y evitar asustar a la persona que está detrás de mí.

En muy raras ocasiones, la reacción fantasma es un frenado brusco e incluso virar bruscamente.

En un tramo largo de una nueva carretera de concreto en un día soleado reciente en la Interestatal 90 conduciendo hacia el oeste a través de Dakota del Sur, experimenté un frenado fantasma cada pocos minutos. Luego, el automóvil cambiaría espontáneamente al carril de adelantamiento. ¿Estaba tratando de evitar algún obstáculo imaginario o un vehículo lento? Mi esposa estaba teniendo un ataque. Afortunadamente, también puede conducir durante horas sin frenos fantasma.

¿Frena FSD Beta para obstáculos legítimos?

Con este problema crónico de frenado fantasma, ¿el FSD Beta también frena ante obstáculos legítimos? FSD Beta reducirá la velocidad y se detendrá en el carril de tráfico opuesto para evitar peatones, ciclistas, vehículos, etc. que se encuentren en su carril de tráfico. Cuando salimos de Black Hills en Dakota del Sur en dirección a Wyoming por la noche, se hizo completamente oscuro. Mi esposa siempre está al acecho de ovejas berrendos y venados bura. En este punto, pasamos numerosos ciervos pastando en los pantanos a ambos lados de la carretera. De repente nos encontramos con unos 5 ciervos en mi carril de tráfico. Pisé los frenos y me las arreglé para esquivarlos al desviarme hacia el carril de tráfico opuesto. Línea de fondo: La buena — La dirección automática no me arrulló y pude reaccionar lo suficientemente rápido como para no ver al ciervo. El malo — FSD Beta no frenó automáticamente para esquivar al ciervo.

Adelantamiento de vehículos lentos

Se supone que Full Self Driving y FSD Beta reducen automáticamente la velocidad y adelantan a vehículos lentos en carreteras de cuatro carriles. El control de crucero consciente del tráfico siempre reduce la velocidad y se adapta a la velocidad del vehículo que tienes delante. A veces, FSD Beta hará el cambio al carril de adelantamiento y lo hará como lo haría yo manualmente. Otras veces esperará demasiado y será muy tímido con el cambio de carril. Sin embargo, mi mayor queja es que casi nunca saldrá del carril de adelantamiento aunque haya seleccionado esa opción en los controles del software. Además, no me gusta hacer el tonto al adelantar a un vehículo que se mueve más lento. Agregaré otras 5 mph a mi velocidad establecida para pasar el vehículo más rápido. FSD Beta no hará esto automáticamente.

En pocas palabras: después de ver la automatización varias veces, me rendí y pasaba vehículos parcialmente de forma manual. No necesito conducir manualmente, uso la señal de giro para hacer un cambio de carril automático. Por lo general, el cambio de carril se realiza rápidamente y tengo la ventaja de que dos cámaras con mejor punto de vista hacen que el cambio de carril sea más seguro.

Zonas de construcción

En una autopista interestatal, FSD Beta a veces seguirá perfectamente los conos y las líneas que lo llevarán desde la carretera en su dirección hasta la carretera que normalmente va en la dirección opuesta.

Sin embargo, cuando el carril derecho más adelante está cerrado y hay ~40 barriles de tráfico que lo guían hacia el carril izquierdo, FSD Beta espera demasiado. Justo en el último instante posible señala el cambio de carril. Sin embargo, es demasiado lento y siempre intervengo porque no quiero correr el riesgo de golpear los barriles. Además, cuando los barriles de tráfico están incluso ligeramente en su carril, debe conducir manualmente.

Conclusión sobre FSD Beta

En algunas situaciones, FSD Beta conducirá automáticamente su automóvil en viajes largos sin problemas durante horas. Sin embargo, en otras situaciones, deberá intervenir y conducir manualmente. Siempre trato de darle al sistema su cabeza (como un caballo) tanto como sea posible. Sin embargo, si mi esposa se queja o hay otro conductor justo detrás de mí, debo intervenir antes.

¿FSD Beta vale $ 15,000 ahora? Navegará automáticamente sin problemas en situaciones simples de poco tráfico. Sin embargo, fallará en situaciones más complejas de alto tráfico. A menos que el dinero signifique mucho menos para ti que para mí, ¡diría que no! En cuanto a mí, costaba $ 6,000 cuando lo compré en 2019 y realmente disfruté ser parte de un gran experimento de Inteligencia Artificial. Desafortunadamente, los problemas con el frenado fantasma y la selección y navegación de carril incorrecta ocasional no han mejorado en las actualizaciones de software recientes. Tesla ha estado hablando de una gran reescritura de software próximamente. A menos que aborde estos problemas, creo que pasará mucho tiempo antes de que veamos algo que se acerque a la capacidad de automatización de robotaxi de Tesla.

PS:

Perdí el acceso a FSD Beta una vez porque excedí el máximo de 4 Desconexión Forzada (FD) permitida. Después de 79 días, obtuve un indulto y una nueva asignación de 5 FD más. El segundo día lo recuperé, tenía un FD nuevo, pero espero no tener más por mucho tiempo. Logré conducir las 1500 millas hasta Utah sin más FD. Mantengo mis ojos pegados a la carretera y no interactúo con la pantalla a mi derecha por más de unos segundos. Me notifican cuando no he puesto suficiente torque en el volante mediante gráficos azules intermitentes que veo por el rabillo del ojo. Ahora puedo agregar un poco más de torque muy rápidamente, evitando así un FD. Espero tenerlo todo resuelto ahora. Pero, ¿y mi esposa?

PD:

En los comentarios a mi artículo anterior, me preguntaron si uno se vuelve tan complaciente con la conducción automática que no presta suficiente atención a la carretera. Hasta ahora, no creo que ese sea el caso. Evité golpear al venado como describí anteriormente. Tal vez sea porque los errores son tan comunes que no te atreves a apartar la vista de la carretera. No he tenido ningún accidente con FSD Beta, así que eso revela algo. Me veo a mí mismo como el supervisor de manejo que se ha liberado de hacer las correcciones instantáneas a la dirección en la mayoría de los casos. Sin embargo, he atropellado escombros en la carretera que creo que habría evitado si hubiera conducido manualmente.

 

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