Cobot – Was ist ein kollaborativer Roboter? Brauche ich einen Cobot für mein Unternehmen?

„Kollaborativer Roboter“ oder „Cobot“ ist nach und nach zu einem Schlagwort in der Automatisierungsbranche geworden. Die Popularität von Cobots hat eine Explosion neuer Modelle aller großen Roboterhersteller sowie vieler Newcomer in der Branche hervorgebracht. Wenn Sie neu auf dem Gebiet sind, kann es schwierig sein, zu wissen, welches Modell Sie wählen sollen, oder sogar festzustellen, ob ein Cobot die richtige Lösung ist.

Cobots können keine Einheitslösung sein, aber sie ermöglichen es Robotern, in Situationen zu arbeiten, in denen Roboter vorher nicht eingesetzt werden konnten. Dies erschließt neue Anwendungen und bereichert den Bereich der Automatisierung in großem Umfang.

Einführung in Cobots

Kollaborative Roboter sind im Wesentlichen Industrieroboter, die entwickelt wurden, um mit Menschen zusammenzuarbeiten. Industrielle Roboterarme sind mehrachsige Manipulatoren, die in vielen Branchen für Arbeiten vom Schweißen und Lackieren bis hin zur Materialhandhabung eingesetzt werden.

Herkömmliche Roboter sind durch komplexe Sicherheitssysteme vom Menschen isoliert, um sicherzustellen, dass Arbeiter nicht verletzt werden können, während der Roboter in Bewegung ist. Dies ist notwendig, da ein Roboter traditionell eine schwere Maschinerie ist, die sich mit hoher Geschwindigkeit bewegt.

Ohne ein Sicherheitssystem kann ein Industrieroboter jemanden leicht verletzen oder töten, wenn er sich versehentlich in seinen Weg bewegt. Mit ausreichend Sicherheitsmaßnahmen ist es möglich, die meisten herkömmlichen Industrieroboter zu einem sicheren System für Arbeitsplätze in der Nähe von Menschen zu kombinieren.

Das Schlüsselwort hier ist „System“, da es das Sicherheitssystem ist, das den Roboter sicher macht, nicht irgendeine Eigenschaft des Roboters selbst. Die Entwicklung dieser Sicherheitssysteme für herkömmliche Roboter erfordert viel Aufwand und ist in der Regel maßgeschneidert.

Mit Cobots werden Roboter so konzipiert, dass sie sicher sind und ohne zusätzlichen Aufwand in der Nähe von Menschen eingesetzt werden können. Kobot Designs neigen dazu, scharfe Kanten und Quetschstellen zu vermeiden und Kraft und Geschwindigkeit zu begrenzen, um das Verletzungsrisiko zu verringern. Dadurch können Menschen sicher und effizient im selben Raum wie der Cobot arbeiten.

Kraftbegrenzungen und andere Sicherheitsfunktionen

Damit ein Roboter kollaborativ ist, muss er von Grund auf mit integrierten Sicherheitsfunktionen ausgestattet sein, um Verletzungen der Arbeiter zu vermeiden. Die meisten Cobots sind mit Kraftbegrenzung in den Gelenken konstruiert. Das bedeutet, dass der Cobot erkennen kann, wenn er mit etwas kollidiert ist, und sofort anhält. Ihre Komponenten sind normalerweise leichter und sie bewegen sich langsamer als herkömmliche Roboter. Dies macht Cobots sicher für Geschwindigkeit und Nutzlast.

Beispielsweise liegen die Nutzlasten für Cobots typischerweise zwischen 5 und 11 kg (11 bis 24 lb.), während die Nutzlasten für herkömmliche Roboter 1,000 kg (2,204 lb.) überschreiten können, was dem Gewicht eines Kleinwagens entspricht. Die Nutzlast für Cobots ist im Laufe der Jahre stetig gestiegen, um den Anforderungen der Industrie gerecht zu werden, aber es ist schwierig, einen großen Nutzlastroboter zu schaffen, der gleichzeitig Sicherheit erfordert.

Einsatz von Cobots in verschiedenen Branchen

Cobots können in vielen Berufen von der Ausbildung bis zur Maschinenpflege eingesetzt werden. Der Markt für Cobots wächst schnell und wird voraussichtlich in den nächsten 50 Jahren um mehr als 5 % wachsen und schließlich fast ein Drittel des gesamten Industrierobotermarktes ausmachen. Es wird erwartet, dass die anhaltenden Automatisierungstrends das Interesse für eine Reihe von Anwendungen erhöhen werden, wie zum Beispiel:

• Leichte mobile Roboter – Cobots können einfacher in eine mobile Steuerung integriert werden, die menschenähnliche Operationen ausführt, wie z. B. das Beladen von Regalen in einem Lagerhaus.
• Montage und Demontage – Cobots können mühsame Bereitstellungen ohne komplizierte Sicherheitssysteme bewältigen, während Menschen geschicktere Montagevorgänge am selben Teil durchführen.
• Teilehandling und Maschinenpflege – Cobots können in der Nähe von Maschinen positioniert werden, um sich wiederholende Vorgänge auszuführen, ohne dass komplexe Sicherheitssysteme erforderlich sind, die den Zugang zur Maschine einschränken
  Operatoren.
• Handhabung und Inspektion – Für Anwendungen, die keine hohen Lasten erfordern, können Cobots anstelle herkömmlicher Roboter verwendet werden, um den Platzbedarf und die Komplexität des Systems zu reduzieren.
• Forschung und Bildung – Im Labor oder Klassenzimmer ermöglichen Cobots das Testen und Entwickeln automatisierter Prozesse ohne die zusätzliche Komplexität und Unannehmlichkeiten vollständig sicherer Systeme. Der Umgang mit Cobots ist tendenziell einfacher als mit herkömmlichen Robotern.

Wo können Cobots eingesetzt werden?

Cobots haben den Vorteil, dass sie klein, leicht und einfach zu montieren sind. Cobot kann seine Aufgaben an Orten mit wenig Platz erfüllen und ist leicht zu bewegen. Sie können diesen kollaborativen Roboter beispielsweise auf einem beweglichen Schreibtisch montieren und ihn regelmäßig an anderer Stelle seine Arbeit erledigen lassen, aber der Roboter kann auch längere Zeit an einem Ort bleiben. als.

Kosten für die Nutzung von Cobot

Das große Angebot an Cobots verschiedener Marken macht es schwieriger, den Preis von Cobots im Allgemeinen direkt abzuschätzen. Je größer die Nutzlast, desto höher die Kosten. Ein kompliziertes Design gegenüber einem einfachen kann auch einen Preisunterschied bewirken. Im Allgemeinen sind leistungsstarke Cobots mit höherer Nutzlastkapazität und längerer Installationszeit teurer, je nach Funktionen und Nutzungsanforderungen.

Quelle: Plato Data Intelligence: PlatoData.io