Wenn ein Computer abstürzt, hinterlässt er normalerweise keine Trümmer. Aber wenn ein Computer zufällig auf die Mondoberfläche absinkt und eine Störung auftritt, ist das eine ganz andere Geschichte. Es stellte sich heraus, dass dies am 26. April geschah, als die japanische Mondlandeeinheit Hakuto-R ihre Spuren auf dem Mond hinterließ … indem sie gegen ihn prallte. [Scott Manley] tauchte ein, um es zu versuchen Verstehen Sie den Softwarefehler, der dazu geführt hat, dass eine ansonsten fehlerfreie Mission scheiterte.
Der Lander begann die Abstiegssequenz wie erwartet 100 km über der Oberfläche. Beim Sinkflug meldete der Höhensensor jedoch, dass die Höhe viel niedriger war, als sie tatsächlich war. Als es etwa 5 km über der Oberfläche erreichte, glaubte es, es befände sich auf einer Höhe von Null. Verwirrt durch die Tatsache, dass es noch keinen physischen Kontakt mit der Oberfläche festgestellt hatte, sank das Fahrzeug langsam weiter, bis ihm der Treibstoff ausging und es auf die Oberfläche stürzte.
Letztlich kam es auf die Sensorfusion an. Der Lander vereint mehrere verrauschte Sensoren wie Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Radar zu einer zusammenhängenden Wahrheitsquelle. Das Fahrzeug flog über eine besonders große Klippe, was dazu führte, dass der Radarhöhenmesser plötzlich um 3 km nach oben schoss. Wie bei guter Filtersoftware geht das Handwerk davon aus, dass der Sensor falsche Daten empfangen muss, und filtert diese heraus. Es schätzte nun lediglich seine Höhe anhand seiner Beschleunigung. Wie jeder bestätigen kann, der versucht hat, ein Objekt allein mit Gyroskopen und Beschleunigungsmessern durch den Weltraum zu verfolgen, häufen sich Fehler und plötzlich ist man nicht da, wo man zu sein glaubt.
Wir wissen, was Sie denken: Sicherlich hätten sie Landungssimulationen durchgeführt, um solche Fehler zu erkennen? Ironischerweise taten sie das, aber nachdem die Simulationen durchgeführt wurden, wurde der Landeplatz für Hakuto-R geändert. Leider dachte niemand daran, die Simulationen noch einmal durchzuführen, und jetzt hat der Mond ein neues Rasenornament.
Wir haben vorher darüber geschrieben, warum Mondlandungen so schwer sind. Wenn man weiß, was zum Absturz geführt hat, wird man hoffentlich ein ähnliches Schicksal für künftige Missionen verhindern können. Die Realität ist jedoch, dass die ferngesteuerte Landung eines Roboters auf einer staubigen Welt ohne die Hilfe von GPS teuflisch schwierig ist und wahrscheinlich noch einige Zeit lang bleiben wird.
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- Quelle: https://hackaday.com/2023/06/03/the-glitch-that-brought-down-japans-lunar-lander/
