شعار زيفيرنت

كوبوت - ما هو الروبوت التعاوني؟

التاريخ:

كوبوت - ما هو الروبوت التعاوني؟ هل أحتاج إلى كوبوت لعملي؟

أصبح "الروبوت التعاوني" أو "كوبوت" كلمة رنانة تدريجيًا في صناعة الأتمتة. أدت شعبية cobots إلى انتشار طرز جديدة من جميع مصنعي الروبوتات الرئيسيين ، بالإضافة إلى العديد من الوافدين الجدد في هذه الصناعة. إذا كنت جديدًا في هذا المجال ، فقد يكون من الصعب معرفة النموذج الذي تختاره أو حتى تحديد ما إذا كان cobot هو الحل الصحيح.

لا يمكن أن تكون Cobots حلاً واحدًا يناسب الجميع ، لكنها تسمح للروبوتات بالعمل في المواقف التي لا يمكن فيها استخدام الروبوتات من قبل. هذا يفتح تطبيقات جديدة ويعزز مجال الأتمتة على نطاق واسع.

مقدمة في cobots

الروبوتات التعاونية هي في الأساس روبوتات صناعية مصممة للعمل جنبًا إلى جنب مع البشر. الأذرع الروبوتية الصناعية عبارة عن معالجات متعددة المحاور تُستخدم في العديد من الصناعات للوظائف التي تتراوح من اللحام والطلاء إلى مناولة المواد.

يتم عزل الروبوتات التقليدية عن البشر بواسطة أنظمة أمان معقدة لضمان عدم إصابة العمال أثناء تحرك الروبوت. هذا ضروري لأن الروبوت هو تقليديا قطعة من الآلات الثقيلة التي تتحرك بسرعات عالية.

بدون نظام أمان ، يمكن للروبوت الصناعي أن يجرح أو يقتل شخصًا بسهولة إذا تحرك عن طريق الخطأ في مساره. من خلال تدابير السلامة الكافية ، من الممكن دمج معظم الروبوتات الصناعية التقليدية في نظام واحد آمن للوظائف القريبة من البشر.

الكلمة الأساسية هنا هي "النظام" ، لأن نظام الأمان هو الذي يجعل الروبوت آمنًا ، وليس أي خاصية مميزة للروبوت نفسه. يتطلب تصميم أنظمة الأمان هذه للروبوتات التقليدية الكثير من الجهد ويميل إلى أن يكون مصممًا حسب الطلب.

مع cobots ، تم تصميم الروبوتات لتكون آمنة وجاهزة تقريبًا للاستخدام بالقرب من البشر دون بذل جهد إضافي. COBOT تميل التصميمات إلى تجنب الحواف الحادة ونقاط الضغط ، والحد من القوة والسرعة لتقليل مخاطر الإصابة. هذا يسمح للبشر بالعمل بأمان وكفاءة في نفس مساحة الكوبوت.

حدود القوة وميزات السلامة الأخرى

لكي يكون الروبوت متعاونًا ، يجب تصميمه من الألف إلى الياء بميزات أمان مدمجة لمنع إصابة العمال. تم تصميم معظم cobots مع قيود القوة في المفاصل. هذا يعني أن الكوبوت يمكنه اكتشاف ما إذا كان قد اصطدم بشيء وسيتوقف على الفور. عادة ما تكون مكوناتها أخف وزنا وتتحرك بسرعة أبطأ من الروبوتات التقليدية. هذا يجعل كوبوتات آمنة للسرعة والحمولة.

على سبيل المثال ، تتراوح حمولات الروبوتات عادةً من 5 إلى 11 كجم (11 إلى 24 رطلاً) بينما يمكن أن تتجاوز الحمولات للروبوتات التقليدية 1,000 كجم (2,204،XNUMX رطل) ، أي ما يعادل وزن سيارة مدمجة واحدة. زادت الحمولة الصافية للروبوتات بشكل مطرد على مر السنين لتلبية احتياجات الصناعة ، ولكن من الصعب إنشاء روبوت كبير الحمولة يتطلب أمانًا متزامنًا.

تطبيق cobots في الصناعات المختلفة

يمكن استخدام Cobots في العديد من المهن من التعليم إلى العناية بالآلة. يتوسع سوق cobots بسرعة ومن المتوقع أن ينمو بنسبة تزيد عن 50٪ في السنوات الخمس المقبلة ويمثل في النهاية ما يقرب من ثلث سوق الروبوتات الصناعية بالكامل. من المتوقع أن تؤدي اتجاهات الأتمتة المستمرة إلى زيادة الاهتمام عبر عدد من التطبيقات مثل:

  • الروبوتات المحمولة خفيفة الوزن - يمكن دمج Cobots بسهولة أكبر في وحدة التحكم المحمولة التي تؤدي عمليات قريبة من الإنسان ، مثل أرفف التحميل في المستودع.
  • التجميع والتفكيك - يمكن أن تتعامل Cobots مع التدريج الشاق بدون أنظمة أمان معقدة بينما يقوم البشر بعمليات تجميع أكثر مهارة في نفس الجزء.
  • التعامل مع الأجزاء والعناية بالماكينة - يمكن وضع الكوبوتات بالقرب من الآلات لإجراء عمليات متكررة دون الحاجة إلى أنظمة أمان معقدة تقيد وصول الماكينة إلى
    العاملين.
  • المناولة والفحص - بالنسبة للتطبيقات التي لا تتطلب أحمالًا عالية ، يمكن استخدام الروبوتات بدلاً من الروبوتات التقليدية لتقليل أثر النظام وتعقيده.
  • البحث والتعليم - في المختبر أو الفصول الدراسية ، تمكن cobots من اختبار وتطوير العمليات الآلية دون تعقيد وإزعاج إضافي للأنظمة الآمنة بالكامل. يميل تعلم استخدام cobots إلى أن يكون أسهل من الروبوتات التقليدية.

أين يمكن نشر cobots؟

ميزة cobots هي أنها صغيرة وخفيفة وسهلة التجميع. يمكن لـ Cobot أداء مهامه في أماكن ذات مساحة صغيرة وسهلة الحركة. على سبيل المثال ، يمكنك تركيب هذا الروبوت التعاوني على مكتب متحرك والسماح له بالقيام بعمله في مكان آخر بشكل منتظم ، ولكن يمكن للروبوت أيضًا البقاء في مكان واحد لفترات طويلة من الزمن. من.

تكلفة استخدام كوبوت

إن الإمداد الكبير من أنواع مختلفة من cobots يجعل من الصعب تقدير سعر cobots بشكل عام. كلما زادت الحمولة ، ارتفعت التكلفة. يمكن أيضًا أن يحدث التصميم المعقد مقابل التصميم البسيط فرقًا في السعر. بشكل عام ، ستكون الكوبوتات القوية ذات سعة التحميل العالية ووقت التثبيت الأطول أكثر تكلفة ، اعتمادًا على الميزات واحتياجات الاستخدام.

المصدر: ذكاء بيانات أفلاطون: PlatoData.io

بقعة_صورة

أحدث المعلومات الاستخباراتية

بقعة_صورة