عندما يرغب العلماء في جمع البيانات الأوقيانوغرافية عبر مسافات طويلة - ولكن دون الإخلال بالحياة البحرية - يكون ذلك مستقلاً "الطائرات الشراعية تحت الماءغالبا ما تستخدم. يُزعم أن نظامًا جديدًا يمكن المناورة به بشكل كبير ، ومع ذلك لا يوجد لديه أنظمة دفع أو توجيه خارجية.
طور فريق في جامعة بوردو إنديانا ، تُعرف المركبة التي تعمل تحت الماء على شكل طوربيد (AUV) باسم طائرة شراعية تحت الماء موجهة نحو البحث للأيدي في الهندسة الاستقصائية - أو ROUGHIE ، باختصار. ينزل ويتسلق داخل عمود الماء عن طريق ضخ المياه داخل أو خارج خزان الصابورة المتكامل ، مما يؤدي إلى تغيير قابليته للطفو. هذا بمثابة شكل من أشكال الدفع ، حيث تتحرك السيارة لأعلى ولأسفل بزاوية ، وتتقدم للأمام كما تفعل.
يمكنه التحكم في الزاوية التي يرتفع فيها وينخفض عن طريق تحريك بطاريته كهربائياً في المقدمة والخلف داخل جسمه. يؤدي القيام بذلك إلى تغيير المركز الأفقي لوزن AUV ، وبالتالي درجة صوته. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن إمالة البطارية المثبتة على سكة حديدية والمكونات الداخلية الأخرى معًا إلى المنفذ أو الجوانب اليمنى ، بالنسبة إلى الغلاف الخارجي الأسطواني. ينتج عن هذا تحول في الوزن إلى جانب أو آخر ، مما يتسبب في انقلاب السيارة وبالتالي الانعطاف في هذا الاتجاه.
جامعة بوردو
مثل الطائرات الشراعية الأخرى التي تعمل تحت الماء ، من المحتمل أن تظل ROUGHIE في البحر لأسابيع أو حتى أشهر بين شحن البطارية ، وتجمع البيانات بصمت تقريبًا باستخدام عدد من أجهزة الاستشعار الإضافية الخاصة بالمهمة. على عكس تلك المركبات الأخرى ، فإن قدرتها العالية على المناورة يجب أن تسمح لها بالعمل ضمن حدود قريبة نسبيًا ، بما في ذلك المياه الضحلة. وفقًا لمصمميها ، في حين أن نصف قطر الدوران للطائرات الشراعية الأخرى يبلغ حوالي 33 قدمًا (10 أمتار) ، يمكن لـ ROUGHIE الدوران في نطاق 10 أقدام (3 أمتار) فقط.
علاوة على ذلك ، يجب أن يكلف تصنيعها حوالي عُشر. يقتصر الاختبار على حمامات السباحة حتى الآن.
يقول Assoc: "نحن نبرمج ROUGHIE مع أنماط الطيران مسبقًا ، وهو يؤدي هذه الأنماط بشكل مستقل". البروفيسور نينا محمديان ، التي بدأت في تطوير AUV في عام 2012 عندما عملت في جامعة ميتشيغان التكنولوجية. "يمكنها القيام بحركات قياسية لأعلى ولأسفل لأسنان المنشار للسفر في خط مستقيم ، ولكن يمكنها أيضًا السفر في أنماط دائرية أو أنماط على شكل حرف S ، والتي يمكن استخدامها عند القيام بدوريات في البحر. حقيقة أنه يمكنه أداء هذه المهام داخل البيئة الضيقة لحمام السباحة باستخدام لا شيء سوى التشغيل الداخلي أمر مثير للإعجاب بشكل لا يصدق ".
تم نشر ورقة بحثية عن التكنولوجيا مؤخرًا في المجلة أجهزة الاستشعار.
يمكن رؤية ROUGHIE أثناء العمل ، في الفيديو أدناه.
المصدر جامعة بوردو
طائرة شراعية تحت الماء تقوم بمسح البحار بهدوء
المصدر: https://newatlas.com/robotics/roughie-auv-underwater-glider/
